圆锥机偏心度计算

山虎牌圆锥破上海磨粉机厂家山虎牌圆锥破破碎机,颚破机,反击破,圆锥破,锤破,复合破鄂破颚破具有破碎比大产品料度均匀结构简单工作可靠维修简便运营费用经济等特点。南昌大学专用作者：潘存云教授研究机构的组成原理研究机构的组成原理目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。南昌大学专用作者：潘存云教授名词术语解释名词术语解释构件构件(Link)——独立的运动单元独立的运动单元构件零件(part)——独立的制造单元零件独立的制造单元套筒内燃机连杆螺栓垫圈螺母§－－机构的组成内燃机中连杆体轴瓦作者：潘存云教授连杆盖南昌大学专用作者：潘存云教授.运动副运动副定义：运动副——两个构件直接接触组成的仍能产定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。a)两个构件b)直接接触c)有相对运动两个构件直接接触两个构件三个条件，三个条件，缺一不可运动副元素——直接接触的部分（点线面）直接接触的部分（运动副元素直接接触的部分例如：凸轮齿轮齿廓活塞与缸套等例如：凸轮齿轮齿廓活塞与缸套等。作者：潘存云教授作者：潘存云教授南昌大学专用作者：潘存云教授运动副的分类：运动副的分类：)按引入的约束数分有：按引入的约束数分有：按引入的约束数分有I级副II级副III级副IV级副V级副。级副作者：潘存云教授I级副级副II级副级副III级副级副南昌大学专用作者：潘存云教授IV级副级副V级副级副级副V级副级副级副V级副级副级副)按相对运动范围分有：按相对运动范围分有：按相对运动范围分有平面运动(Plannarkinematicpair)平面运动副——平面运动平面运动平面运动副空间运动副——空间运动空间运动(Spatialkinematicpair)空间运动副空间运动例如：球铰链拉杆天线螺旋生物关节。空间机构至少含有一个空间运动副的机构南昌大学专用作者：潘存云教授)按运动副元素分有：按运动副元素分有：按运动副元素分有高副(highpair)——点线接触，应力高。）南昌大学专用作者：潘存云教授常见运动副符号的表示国标GB－常见运动副符号的表示国标－详见教材P页。

性质运动链(Kinematicchain)运动链——两个以上的构件通过运动运动链两个以上的构件通过运动闭式链(Closechain)副的联接而构成的系统。开式链(Openchain)作者：潘存云教授南昌大学专用作者：潘存云教授机构定义：具有确定运动的运动链称为机构定义具有确定运动的运动链称为机构。

机架——作为参考系的构件如机床床身车辆底盘作为参考系的构件，如机床床身车辆底盘机架作为参考系的构件如机床床身飞机机身。从动件其余可动构件机构的组成：机构的组成：机构＝机架＋原动件＋机构＝机架＋原动件＋从动件个个南昌大学专用个或几个个或几个若干作者：潘存云教授§－平面机构运动简图－机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对用以说明机构中各构件之间的相对机构运动简图运动关系的简单图形。作为运动分析和动力分析的依据机动示意图——不按比例绘制的简图不按比例绘制的简图机动示意图现摘录了部分GB－机构示意图如下表。南昌大学专用作者：潘存云教授绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，），弄清运动传递路线末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。

顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看圆锥机偏心度计算们怎相联。步骤：步骤：运转机械，搞清楚运动副的性质数目和构件数目；运转机械，运转机械搞清楚运动副的性质数目和构件数目；测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），测量各运动副之间的尺寸，测量各运动副之间的尺寸选投影面（运动平面），绘制示意图。按比例绘制运动简图简图比例尺：图上长度mm简图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度mm检验机构是否满足运动确定的条件。南昌大学专用作者：潘存云教授鳄式破碎机南昌大学专用作者：潘存云教授绘制图示偏心泵的运动简图绘制图示偏心泵的运动简图偏心泵作者：潘存云教授偏心泵南昌大学专用作者：潘存云教授§－机构具有确定运动的条件－θθθ作者：潘存云教授S’S若仅给定θ＝θ（t）,则θθθ均不能确定。给定S(t)，给定S＝S(t)，一个独立参数南昌大学专用作者：潘存云教授定义：定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。原动件能独立运动的构件∵一个原动件只能提供一个独立参数∴机构具有确定运动的条件为：机构具有确定运动的条件为：自由度＝自由度＝原动件数南昌大学专用作者：潘存云教授§－平面机构自由度的计算－作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（，置需要三个独立的参数（x，y,θ）才能确定。解：活动构件数n=活动构件数低副数PL=低副数高副数PH=高副数F=n－PL－PH=×－×××=南昌大学专用S作者：潘存云教授例题②例题②计算五杆铰链机构的自由度解：活动构件数n=活动构件数低副数P低副数L=高副数P高副数H=F=n－PL－PH=×－×××=θ南昌大学专用作者：潘存云教授例题③计算图示凸轮机构的自由度。解：活动构件数n=活动构件数低副数P低副数L=高副数P高副数H=F=n－PL－PH=×－×－－=南昌大学专用作者：潘存云教授§－自由度计算中的特殊问题－例题④计算图示圆盘锯机构的自由度。

解：活动构件数n=活动构件数低副数P低副数L=高副数PH=高副数F=n－PL－PH=×－×－=计算结果肯定不对！计算结果肯定不对！南昌大学专用D41B8AE作者：潘存云教授FC作者：潘存云教授复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动复合铰链两个以上的构件在同一处以转动副相联。

D作者：潘存云教授FC解：活动构件数n=活动构件数低副数PL=低副数F=n－PL－PH=×－×－－=B8E4A圆盘锯机构可以证明：点的轨迹为一直线点的轨迹为一直线。解：n=，PL=，PH=，，F=n－PL－PH=×－×－=对于右边的机构，对于右边的机构，有：F=×－×－=事实上，两个机构的运动相同，事实上，两个机构的运动相同，且F=南昌大学专用作者：潘存云教授.局部自由度局部自由度定义：构件局部运动所产生的自由度。本例中局部自由度FP=F=n－PL－PH－FP=×－×－－=或计算时去掉滚子和铰链：或计算时去掉滚子和铰链：F=×－×－=滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。BCE解：n=，PL=，PH=，，F=n－PL－PH=×－×FDA=.虚约束(formalconstraint)虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。

作者：潘存云教授南昌大学专用作者：潘存云教授⑦已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形已知：＝＝，机构的自由度。EBCA作者：潘存云教授FD虚约束重新计算：n=,PL=,重新计算：PH=F=n－PL－PH=×－×=特别注意：此例存在虚约束的几何条件是：特别注意：此例存在虚约束的几何条件是：AB＝CD＝EF＝＝南昌大学专用作者：潘存云教授出现虚约束的场合：出现虚约束的场合：.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，两构件联接前后，两构件联接前后联接点的轨迹重合，椭圆仪等如平行四边形机构，火车轮椭圆仪等。平行四边形机构，作者：潘存云教授两构件构成多个移动副，且两构件构成多个移动副，两构件构成多个移动副导路平行。南昌大学专用作者：潘存云教授两构件构成多个转动副，两构件构成多个转动副，两构件构成多个转动副且同轴。