固定式破碎机

固定式破碎机主要应用于各类矿山和采石场破碎机的入料口或格筛处，进行大块物料的二次破碎，也可用于冶炼厂对钢包和冶金炉进行打壳拆包等处理。

本文采用三维软件SolidWorks对某型号固定式破碎机进行三维建模，并利用无缝插件Motion和Simulation对工作装置整体进行了运动学动力学静力学和模态的分析。一虚拟样机的建模和仿真三维实体建模固定式破碎机工作装置主要由底盘回转机构动臂斗杆连杆摇杆液压锤动臂油缸斗杆油缸和转锤油缸等部件组成，以某型号型固定式破碎机为例，采用SolidWorks对工作装置主要部件进行三维建模，然后根据结构特点和功能要求，用内嵌的装配方法将各零部件装配起来，可以得到整体装配模型，结合仿真需要，将工作装置调整到合适的初始位姿(本文研究初始位置选用各油缸全缩状态)，如图所示。仿真平台SolidWorksMotion是与SolidWorks软件无缝集成的全功能运动仿真软件，Motion可以提供运动机构所有零部件的运动学性能(包括位置速度和加速度)和动力学性能(包括接点反作用力惯性力和功率要求)的完整量化信息。由于Motion和SolidWorks的无缝结合，不用耗费更多的时间可以获得运动模拟结果，同时由于执行运动模拟所需的所有内容都已在CAD装配体模型中定义好了，只需将固定式破碎机们传输到运动模拟程序可。

通过仿真得出各零部件的运动情况，包括位移速度加速度和作用力及反作用力等，并以动画图形和表格等多种形式输出结果，以满足用户对运动仿真分析的诸多需求。能对用SolidWorks设计的实体模型进行静态热力振动频率疲劳流体和扭曲等多项工程分析，也可以进行优化设计和非线性分析，是目前流行的CAE软件。仿真工况根据实际工作情况设定某型号型固定式破碎机的工作仿真时间为s，采用Solidworksmotion插件中内嵌的阶跃函数STEP(TIME,t,x,t,x)按照各油缸工作顺序油缸直径大小确定每阶段的时间分配，通过马达模块控制各油缸伸缩的位移，从而驱动液压锤锤尖实现期望的运动。为了获得工作范围的包络图各构件的运动学和动力学特性，只需给出其在X-Y面的仿真结果(马达旋转不作考虑)，将各部件重力加入后，通过函数表达式可实现对整个工作过程的仿真。

式破碎机

二仿真分析运动学仿真分析当工作装置以一定的形式运动时，其速度加速度与各油缸伸缩的速度和加速度有着严格的依赖关系，在进行运动控制时，将实现给定的打击部件位置和速度信息变换为各油缸伸长的控制指令，从而驱动打击部件实现期望的运动。在结果中可以得出各点的速度位移和加速度等运动学相关特性参数曲线，并可以输出到Excel中处理，图为锤尖在XY平面的位移曲线。对于工作装置中各部件的受力(例如液压缸的推力的计算)，目前多采用轨迹图法或根据几何约束关系建立力学方程组进行求解，计算起来不仅要耗费大量人力物力，而且结果比较粗糙。运行仿真后，以油缸为例，从图中可以直观地看出工作装置在动作过程中，对应的每一时刻各油缸的受力状况和极值出现的位置，从而为液压系统和控制系统设计，以及极限工况下相关构件的强度校核和改进设计提供了参考依据。除液压缸的受力外，固定式破碎机还可以根据动力学仿真结果，得到各关键点的受力特性，为后面各部件转入Simulation中做有限元分析提供依据。本工作装置主要采用不同厚度的Mn钢板焊接而成，材料弹性模量为xMPa，泊松比，屈服极限为Mpa;应力均小于材料许用应力，满足强度条件，符合设计要求。

固定式破碎

模态分析由于固定式破碎站工作中存在振动不稳定的情况，在设计时必须对其进行模态分析，模态分析的主要任务是研究无阻尼系统的自由振动，特别是确定结构的固有频率，可以有效通过改变构件质量或形状避开这些频率或限度地减小在这些频率上的激励，从而消除过度疲劳或损坏。在Simulation中选择频率分析算例，并定义各部件的材料属性和边界条件，运行后，程序给出频率及振型图，图为上述工况状态下的前四阶振型图，从放大比例的振型图中可以看出，工作装置的一阶模态振型是在XZ水平面内的弯曲变形，二阶模态振型是在XY垂直面内的弯曲变形，三阶模态振型是自身的扭转变形，四阶模态和五阶模态振型表现为结构的不同部位出现鼓起状振动，表现出系统的空间固有特性。

振动可以表达为各阶固有振型的线性组合，其中低阶自振频率所引起的共振往往引起结构较大的应变和应力集中，高阶的影响则很小，因此我们选取前阶模态来分析，图为上述工况下的前阶振型图。由于此工况下破碎机马达转速为～0r/min，其频率为～Hz;破碎站电机的转速一般为0～70r/min，频率为Hz左右，可以得出前阶固有频率与马达和电机频率没有产生耦合，不会发生共振破坏。三结论本文利用SolidWorks软件中嵌入的插件Simulation和Motion对某型号型固定式破碎机进行了三维建模运动仿真和有限元技术的分析，整个过程是相关联的。并在理论分析和实际相结合的基础上对仿真的结果做出正确评估，得到的相关数据对设计工作具有重要的指导意义。通过在产品开发过程中使用SolidWorks相关软件，将CAD和CAE技术有机的结合起来，提高了产品的设计质量，减少试验环节，缩短设计周期，产生了显著地经济效益。“惊天”固定式液压破碎机，主要安装于井下放矿漏斗地表放矿格栅冶金炉口等区域，用于对大块坚硬岩石矿石破碎以及钢包炉衬清渣拆除作业，具有效率高，破碎力强，操作维修简便等特点。月，国家科技部公布了年国家重点新产品名录，安徽惊天液压智控股份有限公司GTP-/固定式液压破碎机又被认定为国家重点新产品。据悉，年马鞍山市共评选出项国家重点新产品，这也是继安徽惊天液压智控股份有限公司YB系列氮爆式液压破碎锤，GTC拆除机器人后的又一项获认定的国家重点新产品。

GTP系列固定式液压破碎机在矿山中的应用/424来源：惊天液压机械制造有限公司作者：罗铭摘要：在露天采矿中，大多采用爆破法将矿石从岩体上爆落后，由运输车辆运至破碎厂，经过固定格筛后进行初碎。在地下开采中，矿石爆破后同样会产生大块，大块有时卡在溜井口不能落下，有时卡在溜筛处及各种格筛处，严重影响正常生产。固定式液压破碎机，是为了解决大块卡格筛卡溜井口而研制的用在露天矿，也可用在地下矿新型，高效的二次破碎设备。关键词：液压破碎机；二次破碎；卡格筛处理国内外现状在国内外各大中矿山在爆破开采中，次爆破后，由于岩石结构及节理裂缝爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。目前有些矿山已不用爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。在国外大多露天和地下矿山的二次破碎基本上都采用液压破碎锤，在格筛，溜筛，溜井处基本上都装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题。固定式液压破碎机的开发研制惊天液压机械制造有限公司经过市场调研，现已开发出适合我国国情的用于露天矿地下矿处理格筛溜井阻塞的四大系列，种型号，种规格，固定式液压破碎机系列。基本结构（图所示）图固定式液压破碎机点击此处查看全部新闻图片固定式液压破碎机，主要由机架，液压泵站，操作室，回转机构，大臂及大臂油缸，二臂及二臂油缸，液压破碎锤及转锤油缸0，以及液压系统，动力系统，操作系统等组成。其底部通过大螺栓及减震弹簧同地基相联，机架前面装有工作机构的回转立轴及两个滑动轴承架，立轴装在滑动轴承中间，立轴下部装有液压回转油缸。

②液压泵站是液压破碎机的能源供给设备，主要由主泵（定量泵或变量泵）主泵电机，液压油箱，主换向阀组，液压油冷却器，滤油器及各种液压附件所组成。

③操作室：操作室是由薄钢板及型材焊接而成，在操作室内装有液压先导操作阀，检测及控制仪表，脚踩液控打锤开关，空调机和取暖器。④回转机构：回转机构主要由摆动液压缸组成，摆动油缸机座坐在滑动轴承的基座上，其摆动部件同回转立轴相联，带动工作机构左右摆动，其摆角为（°~18°）。工作原理：液压破碎机，是通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。

招标编号：-3400309/0受买方委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于203年月7日在中国项目名称：江西铜业股份有限公司永平铜矿引进固定式液压破碎机日期：203年月7日招标编号：-3400309/0受买方委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于203年月7日在中国国际招标网公告。招标产品的名称数量及主要技术参数：固定式液压破碎机台（套）招标文件售价：招标文件每份售价元人民币或美元，若需邮购每份另加元人民币（国内）或美元（国外），售后不退。

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