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传统的设计方法主要是按照点的运动轨迹来设计破碎机四杆机构结构，主要有分析法和图解法，利用设计前已经选定的一些参数如啮角连杆长度动颚的行程等，根据已知的轨迹，运用相互间的关系，求得各杆件的尺寸，根据所设计的破碎机的型号，连杆长度，动颗行程等都能确定。工态啮角则是指实际的工作时的啮角，由于几何啮角的前提明显在颐板的部分部位不成立，所以，工态啮角有时要大于设计时的啮角，随之将产生一些相应的后果如物料打滑，颚板磨损严重，加剧物料堵塞等。为了改善这些状况，设计出多种的颚板形状．设计过程中的一个显著特点是，主轴悬挂高度逐渐从正悬挂向负悬挂变化，正悬挂存在动河南直线振动筛生产厂家制沙生产线设备颚上部水平行程小，机器高运转不稳定，整体尺寸大，加工成本高等的缺点。由于负支承型动颚各点的垂直行程要小于正支承的动颚，这样有利于减轻颚板的磨损，提高产品的均匀性，减小损耗，从破碎机的高度来说，由于负支承型破碎机的下端固定铰接点比正支承型的靠下，机器的高度要比正支承的低，当负支承型的肘板长度很小时，演变成为另一种支承方式，辊撑型，也是支承动颚的变成辊子。

复摆颚式破碎机的优化设计，在很长的一段时间内，设计者对机构的尺寸曲柄半径等的选择带有一定的盲目性，且大多参照国外的同型号类比确定。

或者为得到要求的压缩量，盲目进行试凑加以改变，以致于不能保证机器的传动性能，对曲柄半径进行优化设计，可在保证实现工艺要求的前提下得到的机构尺寸参数，当然由于数学模型建立的不一样，所得到的目标函数也有多种，如曲柄半径动顿排料口处的特征值以及一个破碎循环排出的物料体积等，B的是使破碎效果同时生产能力．优化方法由于建模，所选的变量，约束条件的不同也有多种算法。另外，动颗下端水平行程和动颚下端摔料高度上的下端部的平均啮角以及主轴的转速三者的匹配是发挥机器生产能力的关键。

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