ADAMS齿轮约束,AD垂直BC,AD平分∠BAC

那么我采用添加齿轮副的方法在一对直齿轮上进行仿真，为什么得到的从动轮的速度曲线一直很平滑呢？不是应该有震荡曲线才对的吗？我添加的驱动为STEP函数，求高手解答！！不论用齿轮副ADAMS齿轮约束,AD垂直BC,AD平分∠BAC还是耦合副，从动轮的角速度曲线都等于主动轮角速度曲线乘以一个比例系数——传动比。关麓胃：ＡＤＡＭｓ；齿轮；仿真；啮合力中圈分类号：ＴＨｌ文献标识码：Ａ文章编号：———Ａｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｌｌｌ砌仰ｏｆｍ鹪ｈｉｎｇｆｂｒｃｅｉｎｇｅａｒｍｅｓｈｉｎｇｐｍｃ姻ｓｂａｓｅｄ蚰ＡＤＡＭＳＬＩＪｉｎ—ｙｕｌ，ＧＯｕｚｈｉ－ｊｉａｎｌ，ｕＹ－ｕａｎ（．Ｃｈ肌鲈ｈｕｎＵｎｉｖｅｒｓｉ留ｏｆＴｅｃｈｏｌｏ秭Ｃｈ粕ｇｃｈｕｎ３∞，Ｃ岫埔；．ＬａｉｙａｎｇＡ酣ｃｕｌｈⅡ。

使用户能性的冲击力，不仅影响机床运动的平稳性，而且也将够方便地对各种复杂机械系统进行建模仿真和分影响到切削过程的稳定性，从而对零件的加工质量析。因此，齿轮啮合力的仿真研究对数字化虚拟样机，可以准确地预测该系统的各种模于机床系统动力学特性的研究是十分必要的。三维实体建模及数据转换机械系统动力学仿真软件ＡＤ伽订Ｓ．建立三维实体模型由于ＡＤＡＭＳ所提供的实体造型（Ｓｏｌｉｄ机械动力学分析软件ＡＤＡＭｓ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭｏｄｅＩｉｎｇ）功能并不适合于复杂Ｄ曲面的构建，所ＤｙｎａＩＩｌｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＭｅｃｈａＩｌｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）是目前国以一般情况都将ＤｃＡＤ专业软件当作几何前处理际上使用最广泛的机械系统动态模拟软件。ADAMS齿轮约束,AD垂直BC,AD平分∠BAC采用器，在专业ｃＡＤ软件中建模后，将模型输入到模拟样机技术，将强大的大位移非线性分析求解功ＡＤＡＭｓ中进行分析。

adms齿轮约束

本文利用目前常用的高级能与使用方便的用户界面相结合，并提供与其ADAMS齿轮约束,AD垂直BC,AD平分∠BACｃＡＤ软件ＰＲｏ忸建立了参数化的齿轮实体模型。收稿日期：一—作者简介：李金玉（一），女，汉，吉林人，长春工业大学机电工程学院硕士研究生；勾志践（一），男，汉，吉林人，长春工业大学机电工程学院教授，主要研究方向：机床动力学及切削过程振动诊断与控制。万方数据图ＡＤＡＭＳ仿真分析步骤图斜齿轮对实体模型．数据转换有两种方法可以实现ＰＲＯ／Ｅ和ＡＤＡＭｓ的数据转换：ＰＲｏ／Ｅ中装配好三维实体模型后，将模型定义为ＩＧＥｓ，ｓｔｅｒｅｏｌｉｍｏｇｒａｐｈｙ，Ｒｅｎｄｅｒ等文件格式，在ＡＤＡＭＳ中通过ＡＤＡＭｓ／ｌ奴ｃｈａｎｇｅ模块输入ＣＡＤ几何模型。

在ＭｅｃｈａＩｌｉｓｎｌ／Ｐｒｏ中将装配体模型中的各个有相对运动的构件分别定义成刚体（ｒｉｇｉｄｐａｎ），并设定在ＡＤＡＭｓ中定义各种约束及一些关键点所需要的标识（ｍ妇ｒ），然后生成．ｃⅡｌｄ文件，供ＡＤＡＭｓ调用。在数据转换过程中，需要注意在ＰＲｏ，Ｅ中建立的模型单位要与ＡＤＡＭｓ万方数据的单位相一致，否则将导致模型转换失败。

．碰撞力的选择及定义在ＡＤＡＭＳ中有两类接触力：一类是基于ＩＩＩｌｐａｃｔ函数的接触力，另一类是基于Ｒｅｓｔｉｍｔｉｏｎ函数的接触力。Ⅱ订ＰＡｃＴ函数的表达式为叫ｏ＇鬈（吼叫‘＿ｃ×詈×ＳＴＥＰ婚吼卅＇’吼，ｏ）｝ｎ）式中：口为两个要接触物体的实际距离；力指数；ｃ为阻尼率；ｄ为阻尼率达到所要经过的距离，用来防止碰撞过程中阻尼条件不连续；如ｑ＜ｑｏ，贝Ｆ—ｉｍｐｎｃｔ－ＭＡＸ｛’ｍ。－ｄ’＇孙ｏ）｝轮齿碰撞所引起的冲击力，可以作为两个变曲根据Ｈｅｒｔｚ碰撞理论，考虑接触面积为圆形时万＝譬彳蒜］．㈩由此式可得撞击时接触法向力Ｐ和变形艿关系为Ｐ－Ｋ尼式中：Ｋ取决于撞击物体材料和结构形状，Ｋ＝詈Ｒ；Ｅ，其中：去＝去＋去，ＲＲ：为接触，向他为两个物体随时间的变化率，速度；卯为两个物体要接触的参考距离；Ｋ为刚度系数；已为刚性果ＩＦｑ＞ｑｏ，ＦＬｉｍｐａｃｔ＝；ＩＦ．碰撞力（ｃｏｎｔａｃｔ）中参数的确定率半径柱体撞击问题。

仿真计算．仿真条件仿真条件：输入转速分别为，２０，２０“ｒｎｉｎ；输入转矩设定静态负载ｎ＝５００００Ｎｍｍ。

齿轮约束

为了施加负载时不出现陡变，在这里使用ｓｔｅｐ函数使负载在ｓ内平缓作用（图）＇ｓｔｅｐ（ｔｉｍｅ，Ｏ，，Ｏ．，１５）。若口＝ｑｌ－ｑ，△＝嘞）舷ｌ询），则ｘ＜一；砰剐孙＜‰ｘ＜＾Ｉ，鼢，仨五童茹／ｆｆｆ，／Ｏ．．１．．Ｏ．．Ａｎａｌｙｓｉｓ：Ｌ舶ｔ－ＲｕｎＴｉｍｅ（ｓｅｃ）图转矩负载图?仿真结果图是仿真时间扛．ｓ，ｓｔｅｐ＝８步，转速为６ｒ／Ⅱｌｉｎ的齿轮啮合力的时域及频域图。

（Ｎ）．Ｏ．．Ｏ．Ｏ图啮合力的时域及频域图图是取仿真时间拦．ｓ，ｓ“印＝１６步，转速ｒ／ｍｉｎ的齿轮啮合力的时域及频域图。（Ｎ）ｍｅｓｈｉｎｇｆｏｒｃｅ强丁竺竺竺…～～：器畦雾一Ｏ．Ｏ．爱锰量王垂圭垂ｔｉ腓（ｓ㈣ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（Ｈｚ）图啮合力的时域及频域图图是取仿真时间舞Ｏ．ｓ，ｓｔｅｐ＝３步，转速为２４ｒ／ＩＩｌｉｎ的齿轮啮合力的时域及频域图。ｆｒｅｑ眦ｎｃｙ（Ｈｚ）图啮合力的时域及频域图结论由以上仿真分析结果可知：从时域分析来看，由于在相同的静态负载作用下，所以每组齿轮啮合力都在同一值附近上下波动，齿轮啮合力成周期性变化；从频域分析来看，随着转速的增加，主频率大小增加，这与转速与啮合频率的关系相吻合。参考文献：［］龙凯，程颖．齿轮啮合力仿真计算的参数选取研究［Ｊ］北京：计算机仿真，，．李润方，王建军．齿轮系统动力学Ｍ］．科学出版社，９９７．郑建荣．ＡＤＡＭｓ虚拟样机技术入门与提高［Ｍ．北京：机械工业出版社．Ｏ．其中ｔｉｍｅ为时间变量；ｓｔ印＠殉，鼋ｏＪｌ，ｑ）按式计算。