铰链式鳄式破碎机课程设计

二．图解法连杆机构运动分析及动态静力分析三．杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析四．飞轮设计五．主要收获六．参考文献一机构简介与设计数据机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄顺时针回转，然后通过构件，，是动颚板向左摆向固定于机架上的定额板时，矿石被轧碎；当动颚板向右摆定颚板时，被轧碎的矿石下落。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析一设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.已知条件图.六杆铰链式破碎机图.2工艺阻力图.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴的转速为n=70r/min，各部尺寸为：lOA=0.m,lAB=.0m,lOB=m,lBC=.m,lOC=.96m,l=m,l=m,h=0.8m,h=m。各构件质量和转动惯量分别为：m=kg,Js=.kg?m,m=00kg,Js=kg?m,m=00kg,Js=kg?m,m=00kg,Js=0kg?m,构件的质心位于O上，其他构件的质心均在各杆的中心处。

D为矿石破碎阻力作用点，设LOD=m，破碎阻力Q在颚板的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。lOA=m,lAB=.m,l=m,h=m,lOB=.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板OB，Q力作用点为D，且lOD=m。

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各杆的质量转动惯量为m=00kg,Js=kg?m，m=00kg,Js=kg?m。进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。三机构的结构分析六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。表形式参数实值nnnkrrrgamttwweeppvpvpapap调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。表形式参数实值mn4nnkk表rrtwweeppvpvpapaprrt调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。表形式参数实值nnnkrrrgamttwweeppvpvpapap调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数nnnnsnsnnnnnexfkkpvpapt实值590045pvpapt调用rrrf对由②③杆组成的RRR杆组进行静力分析。表wweefrfr形式参数nnnnsnsnnnnnexfkkp实值4800p调用barf对主动件①进行静力分析。

铰链式颚破碎机

表点运动参数形式参数实值形式参数实值形式参数实值nnnnnnnnnkkkrrrrr5rrr.6gamgamgamtttttteeeeeeppppppvpvpvpvpvpvpapapapapapap表点运动参数表点运动参数调用rrrf对由②③杆组成的RRR杆组进行静力分析。表形式参数nnnnsnsnnnnnexfkkp实值46077p调用barf对主动件①进行静力分析。颚板的摆动范围：四杆机构Δt=rad，六杆机构Δt=rad；颚板角速度：四杆机构wmax=0.644rad/s,六杆机构wmax=0.4049rad/s；颚板角加速度：四杆机构emax=6.7107rad/s,六杆机构emax=10.098rad/s。有以上数据可知，四杆机构和六杆机构颚板摆动范围相差不大，但由于六杆机构可以提供更大的角加速度，有利于破碎矿石。

四杆机构共两个固定铰支座，而六杆机构有三个，且主动件对应的固定铰支座受力情况：四杆机构FRmax=2083.065；六杆机构FRmax=，六杆机构明显大于四杆机构。另一方面，六杆机构主动件所需提供的力矩NM也比四杆机构577572NM大很多。

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