伺服电机振动

目前，已广泛应用于军工机器人医疗仪表纺织包装激光测量，广告等领域，并远销欧美台湾等国家和地区。这个轴是大惯量W的电机，支撑一个垂直的臂做圆周运动，当以竖直位置为零度时，当这个臂转到正负度的范围时，且这是电机的速度在左右抖动很明显。“当我把电子齿轮缩小为原来的十分之然后把脉冲频率相应增大十倍，运行效果有明显改善”———这倒是一个很耐人寻味的现象。当我把电子齿轮缩小为原来的十分之然后把脉冲频率相应增大十倍，运行效果有明显改善耐人寻味？首先讯一下，调整先前后的脉冲频率分别是多少？“支撑一个垂直的臂做圆周运动，”在铅垂面内运动吗？圆心是重心吗？“当这个臂转到正负度的范围时，且这是电机的速度在左右抖动很明显”速度单位是什么？谢谢你们的回复！陷波器用了，也没有明显改善的迹象。昨天又调了一下，发现驱动器稍把刚性提高电机起振，若是把刚性调的很低，抖动稍有改善，但适时响应却不能适应要求。“昨天又调了一下，发现驱动器稍把刚性提高电机起振，若是把刚性调的很低，抖动稍有改善，但适时响应却不能适应要求。

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