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破碎机是一种无人地面车辆（UGV），由美国国防高级研究计划局（DARPA）投资，卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（NREC）设计。

恶破碎机,恶试破碎机,悍马破碎机的研发动力很大程度上与美国目前UGV领域中所有军方投资的研究和开发项目相同：更高的感知能力自主性能和耐用性。这种无人操控悄无声息的坦克，能够运载任何货物防范敌人攻击并轻而易举地高速通过能使“悍马”车也会翻车的地形——没有比这更让美国陆军高兴的了。UPI代表UnmannedGroundCombatVehiclePerceptOR(off-road)Integration（无人地面战斗车辆感知越野综合计划），是由DARPA投资的重要计划，里面包括“评估大型UGV在大范围复杂越野地形的自主操作能力”的试验［参考］。没人解释为何取消这项绝妙的功能，尽管逻辑上推测可能是为了实现破碎机的某些其他升级功能，或者是想减少一项对于UPI的主要任务并不至关重要而又高成本的功能。破碎机的感知和导航系统都是原型，被计划用作测试平台，以不断创造出地面战斗车辆无需人员输入可执行任务的新方法。由于破碎机是一个首要也是最重要的军事项目，普通人无法获得完整的详细信息，但博闻网恶破碎机,恶试破碎机,悍马破碎机还是设法找到了一些有趣的资料。

在破碎机的开发中共有三个主要关注领域：坚固耐用，使运载约,公斤货物也可以经受极端地形的考验而不降低速度低噪机动，使其成为能在战场上生存的侦察车辆自控操作，使其能够自行搜索侦察甚至战斗，而不必冒生命危险破碎机的构架由铝和钛制成。车体为铝质立体构架（一种连杆敞开式结构），使用超级坚固的钛节点连接连杆，来增加在与巨大坚硬物体碰撞时的强度。

车体下面是一块滑板——主要是一块悬吊式防震钢质“减震器”，作为层防护，保护车体以免与巨石树桩和台阶直接接触。为了使其能够越过障碍物和一般的崎岖地形，破碎机装备有六轮全轮驱动系统，由一台柴-电混合动力装置提供动力，使其可以近乎悄无声息地操作——这在侦察工作中是一项较好的特性。

一台马力的涡轮增压柴油发动机作为该系统的发电机，可持续输出千瓦动力，为破碎机伏特千瓦锂离子蓄电池组充电。与多数混合动力电动系统一样，破碎机也使用再生制动技术在每次减速时向蓄电池返回一些能量（有关再生制动技术的信息，请参见混合动力车探秘）。