雷蒙磨的功率
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关键词碳化硅微粉;可编程控制器;IFix组态软件;模糊PI控制D引言电子信息产业及太阳能光伏产业是当前国民经济的重要增长点,而硅晶片加工业对这两大产业的发展具有重要的影响。连云港研磨厂在年度江苏省科技成果转化专项资金项目——硅晶片线切割用—“HSiC微粉材料的研究及产业化”支持下,与东南大学南京工业大学合作,积极组织此产业化项目实施。本文介绍了连云港研磨厂碳化硅微粉生产工艺中主要关键设备———粉碎机(雷蒙磨)恒功率控制系统的设计和开发过程。
系统工艺概述连云港研磨厂的雷蒙磨为R型摆式磨粉机,该机结构主要由主机分析器鼓风机成品旋风分离器微粉旋风分离器及风管组成,整个摆式雷蒙磨装置的配套设备示意图如图所示。其工艺流程为首先由颚式破碎机将碳化硅块状物料破碎后,再经过整形水洗烘干磁选除铁后得到粒度砂,然后由畚斗提升机将物料垂直输送到储料斗,由电磁振动给料机将粒度砂定量,均匀连续地送入主机内进行研磨,研磨后的粉体被鼓风机鼓出,经置于主机上方的分析机进行分级。上述工艺流程此前主要是由现场工人在雷蒙磨运行期间实时关注模拟电流表数据,并进行手收稿日期修改稿收到日期0615;基金项目江苏省科技成果转化专项资金基金资助项目(BA)作者简介牛,男,江苏南京人,硕士研究生,主要研究方向为智能化测控仪器仪表。
雷蒙磨功率
丹(东南大学自动化学院,江苏南京;苏乐园新材料集团有限公司)图摆式磨粉机配套设备示意图工调节予以实现。其缺点是工人的劳动强度比较大易疲劳电流量读数不准确,而且工人本身的技能熟练程度限制了系统工作的稳定性和精度,同时系统的功耗也比较大,工作效率较低。系统硬件设计在本系统中,为了提高生产效率,台粉碎机需4h连续工作,同时其现场环境比较恶劣,控制柜周围有多台大功率三相电机运转,电磁干扰严??《冶金自动化》00年S重;粉碎现场离控制柜很近,有大量的粉尘;控制对象一旦出现问题会产生严重的后果,因此粉碎自动控制系统要有相当高的可靠性稳定性。出于上述考虑我们采用西门子SPLC作为系统的底层控制器,上位机使用组态软件iFix设计监??控系统并通过PCPI电缆与PLC相连,进行数M据通信。图雷蒙磨自动控制系统结构在控制方案上,PLC采集台雷蒙磨的主机控制器电流,经数学公式处理后和上位机监控软件设定的台雷蒙磨的功率目标值进行比较,通过模糊PI算法得出控制量,电振给料机控制器D利用此控制量来调节给料速度,保持粉碎主机始终工作在负荷附近。
同时PLC也要通过电流互感器采集分析机鼓风机的电流送到PLC进行处理,然后PLC调节相应的变频器来控制分析机,鼓风机的运行。在系统中,每台雷蒙磨装置相关的输入输出信号如下数字输入量有点,主机启动和停止信号;数字输出量有点,运行指示,报警指示和紧急停车;模拟输入量有点,温度信号,主机电流,鼓风机电流以及分析机电流;模拟输出量点,振动给料控制电流,鼓风机变频器控制电流和分析机变频器控制电流;整个系统共有路管道设备,点数字输入量点数字输出量8点模拟输入量点模拟输出量。分别采用西门子的数字量输入模块SI1(1点电气MD隔离输入,输入电压等级为VDC)数字量输出模块SMDO(1点电气隔离输出,额定负载电压VDC)模拟量输入模块SI(点MA模拟量输入模块)模拟量输出模块S32MAO2(点模拟量输出模块)。
雷蒙磨功
系统软件设计本系统采用闭环控制方案,控制器采用混合型模糊PI算法进行功率调整,这样使得系统不D仅具有PI控制器的优点,同时因为采用模糊算法,大大增强了系统的鲁棒性,软件总流程如图所示。
但由于本系统中给料采用电振下料器,其控制器为光电隔离固态调压器,调节的线性度不好;同时控制系统从粉碎电机采集到的信号有一定的迟滞;粉碎舱内的压力气流都是时变的;多台大功率三相电机运行带来的强电磁干扰以及粉尘干扰等,这些大滞后时变和多随机干扰等情形导致控制对象的数学模型难以精确确定,此时我们若采用常规PI调节器会出现控制稳定性差,参数的整定也很困难,在此种情况下采用模糊控制算法将是一种实用有效的方法。模糊控制方法根据人工控制《冶金自动化》年S控制器产生过大的超调(在雷蒙粉碎工艺中不允许),我们对PI算法进行了改进,增加了积分分离部分。此处设定了积分分离阈值E,当,e(n),≤E时,控制器采用常规的PI控制方式;当,e(n)≥,E时将积分部分进行分离。
模糊控制部分是对PI控制的一种有益的补充,采用模糊控制规则,使得系统既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有传统的PI控D制的广泛实用性和高精度的特点。二维模糊控制器采用图所示的形式,在这里根据实际的硬件条件把输入的e和de/dt分别模糊化为级,{负大,负小,零,正小,正大},简记为{NB,NS,,PS,PB},并将雷蒙磨的功率们的论域量化为个等级,{-,-,-,,,,},模糊子集图PLC控制软件流程图规则来组织控制决策表,以此来决定控制量的大小。在本控制系统中,我们采用的是混合型PID控制器,雷蒙磨的功率由一个常规PI控制器和一个二维模糊控制器相叠加而成,把功率的设定值设为pr,功率的实际测量值设为py,则功率的误差e=pr-py及误差变化率de/dt作为模糊控制器的输入变量。常规PI控制器输出Upi和二维模糊控制器输出Uf相叠加作为混合型模糊控制PI控制器的输出,D混合型模糊PI控制框图如图所示。
图混合型模糊PI控制器D图二维模糊控制器表模糊控制表e鉴于本系统的控制对象是三相交流异步电机,所以PI控制器我们采用改进的增量PI的控制方法。u(n)=Kpe(n)-e(n-)+Kie(n)式中,e(n)为本周期内的误差;e(n-)为上一周期内的误差;Ki为积分系数;Kp为比例系数。
同时为防止PI-de/dt-----0-----0---------------0?85?《冶金自动化》00年S当模糊控制表完成后,将此表存放在PLC的内存里。并对工人的操作动作进行记录,便于责任制的管理;同时利用iFix方便的网络接口,与外部网络的连接,实现了整个厂级的信息一体化。结束语本文所论述的系统是以PLC为控制器,采用混合型模糊PI的控制方法,实现了稳定可靠的D闭环恒功率控制系统。
同时采用iFix组态软件设计了监控系统,实现了在线实时监控参量远程设定报警记录参数历史查询等功能,大大提高了工厂现有的自动化水平,对整个行业的发展也起到了促进作用。参考文献刘,孙秀芳可组态模糊PI自调整控制器设计泽D廖常初S7/PLC应用技术M北京机械工J测控技术,00434354生产监控的实现监控系统是在工控机上使用组态软件iFix进行设计的。工控机的稳定性和良好的性能给组态软件提供了一个良好的硬件平台,使用功能强大的iFix组态软件则方便了监控系统的设计。用途不同:煅烧滑石粉的应用主要在橡胶塑料树脂中之增胶剂,煅烧滑石粉亦属热安定剂之一种,因其本身含有高级脂肪酸脂化合物,除了可当橡胶塑料产品之润滑剂外,雷蒙磨的功率还可与析出之HCl反应,使HCL失去裂解之作用。煅烧滑石粉具有抗氧化剂之功能,因其中含有芳香族化合物可防止聚合体中之键能受热光或氧的作用断裂,致使胶料之强度降低或变脆,失去应用价值,这种现象在聚烯系塑料如PVCEVATPRPEABS及各类橡胶中尤其显着。
煅烧滑石粉在油漆涂料方面,耐暴晒抗高温,在紫外光照射下不变色,能长期保持原有的光泽与色彩,有较好的耐酸碱腐蚀的性能,且耐水性好,耐污没耐老化性能较强,耐磨耐蒸汽和化学稳定性,及较强阻燃性能。评定矿山雷蒙磨,万科雷蒙磨,矿山雷蒙磨功率是郑州万科雷蒙磨粉机制造有限公司年全新升级推出的雷蒙磨厂家,雷蒙磨型号,雷蒙磨价格雷蒙磨故障原因:雷蒙磨粉机的锁粉器未调整好,密封不严,造成粉倒吸。正确操作时雷蒙磨生产中的重要环节节约新能源,保护环境是雷蒙磨粉机发展的必然的趋势,但是目前大部分雷蒙磨粉机用户关注的焦点问题是,雷蒙磨粉机的磨出来粉的细度并不能达到他们心目中想要的ksjx进入公司黄页郑州万科矿山机械有限公司雷蒙磨粉机在郑州万科矿山机械有限公司生产多年拥有多年生产销售经验,简称“雷蒙磨”或“雷蒙机”,技术先进选材精良。大安市化工雷蒙磨万科雷蒙磨化工雷蒙磨产量是郑州万科雷蒙磨粉机制造有限公司年全新升级推出的山东雷蒙磨配件厂家/雷蒙磨配件价格服务理念:郑州万科机械公司以精湛的工艺和先进技术水平赢得了许多荣誉,万科机械公司更是视质量为生命,奉用户为上帝。这样一方面中心转动轴所承载的重力全部加在地基,从而使中心传动轴部分重心降低,整机振动减小,同时使中心转动轴运转时,上部的偏心力也可大为减小,中心轴部分的轴承也得到保护,振动小噪音低,中心轴运转速度(以型)也可以从(R/min)提高到(R进入公司黄页郑州万科矿山机械有限公司雷蒙磨粉机在郑州万科矿山机械有限公司生产多年拥有多年生产销售经验,简称“雷蒙磨”或“雷蒙机”,技术先进选材精良。
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