立式机械手零件CAD图纸

立式机械手零件CAD图纸：关节型机械手；总体设计；结构设计；创新设计；通用性；可调性中图分类号：文献标志码：文章编号：．．．机械臂的设计及其动力学仿真机械臂的设计及其动力学仿真南京理工大学机械工程学院徐本连侯保林陈庆兰摘要所研究的机械臂是工业生产线上负责传送物料的装置,立式机械手零件CAD图纸是一种集机械自动控制和液压传动为一体的机械系统。作者阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理,运用机械系统动力学仿真软件,建立了机械臂的机械与液压相互耦合及机械与控制相互耦合的动力学模型,获得了机械臂工作时各参数随时间的变化规律,对液压和控制子系统的动力学特性进行了计算和分析。前言高性能碳纤维增强纸基摩擦材料，具有静动摩擦系数比接近，制动平稳噪声小环保等优点，是目前应用在自动变速装置上的最为理想的湿式摩擦材料。

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