成型砂轮数控修整装置的研制与试验

利用数控系统的刀具情半径补偿功能，数控编程时，入刀补指令可使在加所修整砂轮的成形面与理论齿面相一致。整个砂轮修整装置安装在数控滑台上，由伺服电机驱动沿纵向（直于砂轮轴线）给，垂进而横向（砂轮轴线方向）给则借助于机床本身的数沿进控滑台实现。这两个方向的运动均由伺服电机带ｘｌ——————————————Ｄ——动，可完成渐开线的插补，现砂轮的自动修整。实—————～／图渐开线插补的数学模型Ａ点的展开角为对应在基圆上的点为Ａ，，将人公式可求出Ａ点的直角坐标。如以直线＋段Ａ代替渐开线弧段Ａ误差将在直线段ＢＢ，Ａ的中点Ⅳ处产生，Ⅳ点作基圆的切线Ｎ（Ｂ过ＭＭ为切点）延长，，Ⅳ交渐开线于点，以直线代替则渐开线所产生的法向误差为＝ＭＮ＝Ｍ—ＭＭＮ图金刚轮修整砂轮装置当误差超限时，展角增量减半，算新的节将计点；当误差较小时，展角增量增大一倍，算新的将计节点。

由图可知，如果圆弧的中心圆点沿砂轮走出一段渐开线砂轮修整试验将图所示砂轮修整装置安装在自主开发的数控成型磨齿机Ｅ上，整好金刚石滚轮与被修整砂调Ｊ轮的相对位置，启动数控系统，制伺服电机驱动数控控滑台按编制的程序Ｊ砂轮进行修整。对于内齿轮修整试验结果表明，该砂轮修整装置刚性良好，调整方便，轮修整质量高且稳定，用于对加工任砂可意参数内齿轮的成型砂轮的修整。

成型砂轮

但是,成型磨削的齿形精度主要取决于被修整砂轮的轮廓精度,因此,要实现成型磨削,首先必须解决砂轮的修整问题。目前采用的砂轮修整方法,按所使用的工具分,主要有金刚笔修整法和金刚轮修整法;按修整原理分,则有展成法和插补法。目前,实现渐开线砂轮修整的插补方法主要有两种一种方法是通过两坐标轴联动实现渐开线砂轮的修整,插补曲线是由无数条折线拟合而成,存在微观不平度,影响磨削表面粗糙度。另一种方法是利用金刚笔的摆动和滑台在两个坐标方向上的移动实现成型砂轮的修整,通过两坐标轴联动形成渐开线,金刚笔的摆动使金刚笔的中心线始终与渐开线的法线重合。以金刚轮为修整工具的展成法数控修整砂轮技术需要选用高档数控系统,并且随着被加工齿轮基圆的增大,修整装置的尺寸也随之增大,加工成本较高。如能通过模具磨齿精加工提高成形精度，使烧结后的齿轮直接达到使用要求，便可大幅度降低生产成本，充分发挥粉末冶金技术生产效率高，近终成形的优点。盘形砂轮数控内齿成形磨齿技术具有磨齿效率高，可降低磨齿成本，可磨削各种齿形且可进行修形和误差补偿等优点，成型砂轮数控修整装置的研制与试验适用于各种齿轮模具的磨齿，是提高粉末冶金齿轮模具精度的一项有效方法。

本文对粉末冶金齿轮模具内齿数控成形磨削技术进行了理论研究和试验验证，主要完成了以下工作提出采用截线式计算模型的成形砂轮廓形数值模拟计算方法，该算法在砂轮计算平面上设置截线式数值模拟计成型砂轮数控修整装置的研制与试验,机构浙江嘉力宝精机股份有限公司浙江绍兴刊名《机床与液压》03年第4期-页共页关键词数控成形砂轮磨齿机文摘针对硬齿面齿轮的加工，研制了数控成形磨齿机。本店所有资料均为光盘格式（图文讲解，非视频），无纸质书籍，光盘内容可方便打印，如需要纸质资料的客户可自行打印。

?信息技术?王素粉，等?渐开线齿轮磨削成形砂轮数控修整及ＶＣ＋＋程序实现渐开线齿轮磨削成形砂轮数控修整及ＶＣ＋＋程序实现王素粉。

修整砂轮

河南三门峡）摘?信息技术?王素粉，等?渐开线齿轮磨削成形砂轮数控修整及ＶＣ＋＋程序实现渐开线齿轮磨削成形砂轮数控修整及ＶＣ＋＋程序实现王素粉。河南三门峡）摘要：在进行齿轮磨削时，对成形砂轮的修整成为其关键的因素，主要利用了渐开线形成的基本原理，把渐开线的插补点计算到基圆上来，用一些简单而精确的公式把渐开线上的各坐标点的增量计算出来，通过一些简单的计算可计算出下一点的坐标，简化了以前复杂的三角函数计算，在ｖｃ＋＋．软件里编制程序和界面，通过界面上的参数输入和命令选择，实现了渐开线轮廓砂轮修整的动态仿真。

（总部位于郑州国家高新技术产业开发区，面积平方米；上街的机械装备工业园占地平方米）。公司服务网点遍布贵州四川广西湖南广东山东山西等座城市，产品远销俄罗斯哈萨克斯坦阿塞拜疆土耳其科威特南非埃及越南马来西亚印度澳大利亚朝鲜加拿大和欧盟等国家和地区。公司汇集了一大批高素质的管理人才和技术精湛的科研精英，现有经济学博士人，MBA高级管理人员人，研究生5人，重点院校本科生余人，高级工程师人，工程师4人，高级技师15人，在线员工余人。是将大块矿石进行破碎和磨细，使各种有用矿物颗粒从矿石中解离出来；因此，让有用矿物和脉石充分解离，采用任何选别方法的先决条件，而破碎和磨矿的目的是为了使矿石中紧密连生的有用矿物和脉石充分的解离。

分级机叶片磨损：叶片磨损后，相对于返砂量减小，造成磨矿细度变粗，另外，若叶片磨损厉害，将影响分级机寿命，所以在工作中及时检查叶片磨损情况，及时更换磨损叶片。其中有些参数在机械设计时已经将确定，因此选矿厂一般可从工艺参数的调整上入手，对管磨机的弱冠零部件进行改进，达到提高管磨机产量的目的。

数控修整装置

陶土加工设备：陶土粉磨设备主要有雷蒙磨粉机，高压磨粉机，超细磨粉机等，陶土粉磨可根据具体用途选择合适的磨粉机型号，。国标二级：优质粉煤灰特别成型砂轮数控修整装置的研制与试验适用于配制泵送混凝土大体积混凝土抗渗结构混凝土抗硫酸盐混凝土和抗软水侵蚀混凝土及地下水下工程混凝土压浆混凝土和碾压混凝土。钢球磨煤机动态特性和研究钢球磨煤机动态模型的基础上，设计了一种基于广义预测控制的球磨机控制策略，为改善球磨机运行的安全性和经济性提供了保障。而我公司生产的超细磨粉机在这方面的成效是很显著的!这也是国外的一些厂家愿意继续和我公司合作的重要原因！目前，我公司在生产的雷蒙磨系列都是提倡环保机器节约能源循环经济为前提的!近年来我国经济取得了突飞猛进的发展,在其工程机器制造业发挥了最关键作用,是矿山机器的支柱产品之又是国家建立独立工业体系的基础,也是衡量一个国家工业实力的重要标志的微粉磨粉机行业更是如此了。但当转速超过一定值时，不但达不到前述目的，反而使磨盘与磨辊的磨损加剧，除了严重影响磨辊的使用寿命外，也对其他机件的寿命产生不利影响。我国某著名破碎机专家王对传统的颚式破碎机的啮角设计概念进行了分析，并针对单肘板颚式破碎机的运动特性提出了啮角设计的新概念一动态啮角，设计了肘板下置式高效低磨损曲线破碎腔的单肘板颗式破碎机，当时在国内引起一定的轰动。

图中虚线表示实际的曲线轨迹，合闸的那一段曲线选取较多离散点进行曲线拟合，越靠近离闸位置则选取较少离散点进行拟合，既兼顾合闸碾磨的控制精度，又具备离闸的快速性。气动伺服式喂料系统这种喂料系统是在消化吸收及部分引进磨粉机的基础上研制出来的，成型砂轮数控修整装置的研制与试验的原理类似液压的喂料系统。年第卷l成型砂轮数控修整装置的研制与试验任小中,邓效忠苏建新江苏大学河南科技大学摘要基于渐开线插补原理,研制了一种利用金刚轮作为修整工具的成型砂轮修整装置,并在自主研制的数控成形磨齿机上成功进行了砂轮修整试验,实现了成型砂轮的在机修整。但是,成型磨削的齿形精度主要取决于被修整砂轮的轮廓精度,因此,要实现成型磨削,首先必须解决砂轮的修整问题。以金刚轮为修整工国家自然科学基金资助项目(渐开线砂轮的插补法修整原理渐开线砂轮的插补法修整是根据渐开线的基本参数求出其上一系列的节点,用相邻两节点连成的直线段来近似拟合渐开线,从而完成渐开线的插补。具体做法是用两个直线运动的数控滑台分别沿渐开线插补节点的两个正交坐标运动,从而形成所要求的渐开线(见图)。设渐开线上任一点A的展开角为H以渐开线展开角H为变量,以$,H为初始增量依次递增,将H代入方程,依次求出渐开线上相应的坐标点。H=tanAAA点展开角为式中,m为齿轮的模数,z为齿轮的齿数,A为齿轮分度圆压力角,A为A点压力角。整个砂轮修整装置安装在数控滑台上,由伺服电机驱动沿纵向(垂直于砂轮轴线)进给,而横向(沿砂轮轴线方向)进给则借助于机床本身的数控滑台实现。

图渐开线插补的数学模型A点的展开角为H对应在基圆上的点为Ac,将,H代入公式可求出A点的直角坐标。如以直线H段AB代替渐开线弧段AB,误差D将在直线段AB的中点N处产生,过N点作基圆的切线NMc(Mc为切点),延长Mc交渐开线于点M,则以直线代替N渐开线所产生的法向误差为D=MN=Mc-MMcN图金刚轮修整砂轮装置当误差超限时,将展角增量减半,计算新的节点;当误差较小时,将展角增量增大一倍,计算新的节点。